1、主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理

電動(dòng)葫蘆主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的作用是帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆行走，與起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)配合，就可以把載荷運(yùn)送到起重機(jī)覆蓋的任何區(qū)域，具體組成如圖5。

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1.1墻板的設(shè)計(jì)

墻板是電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)件，與過橋軸、墻板連接軸一起組成行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框架。墻板分為左右兩塊，右側(cè)墻板固定有減速機(jī)，減速機(jī)一端固定有伺服電機(jī)，另一端固定有主動(dòng)齒輪。主動(dòng)齒輪與兩個(gè)固定在右側(cè)墻板上的主動(dòng)行走輪嚙合，主動(dòng)行走輪與固定在右側(cè)墻板上的過橋齒輪嚙合，過橋齒輪連接過橋軸，驅(qū)動(dòng)固定在左側(cè)墻板上的過橋齒輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)固定在左側(cè)墻板上的主動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)四個(gè)主動(dòng)行走輪的同步運(yùn)行。

1.2主動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)

主動(dòng)齒輪固定在減速機(jī)的輸出端，同時(shí)與兩個(gè)主動(dòng)行走輪嚙合，當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩主動(dòng)行走輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪是行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力的主要傳動(dòng)者，需要有足夠的強(qiáng)度和硬度，此處選擇40Cr作為齒輪的材料，調(diào)質(zhì)處理，齒部淬火，以保證齒輪硬度達(dá)到使用要求。齒輪模數(shù)為4，齒數(shù)為16，分度圓直徑為64mm。

1.3主動(dòng)行走輪的設(shè)計(jì)

每個(gè)墻板上有兩個(gè)主動(dòng)行走輪，一套行走機(jī)構(gòu)上有4個(gè)主動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪是滾輪和齒輪的結(jié)合體。滾輪踏面直徑150 mm，齒輪分度圓直徑196 mm，齒輪模數(shù)為4，齒數(shù)為49，輪的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒部淬火。主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其嚙合的過橋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)側(cè)墻板上的主動(dòng)行走輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走。

2、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理

從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)不提供動(dòng)力，主要作用是從結(jié)構(gòu)上保持葫蘆行走過程的穩(wěn)定。主要結(jié)構(gòu)如圖6所示，2個(gè)墻板、1個(gè)墻板連接軸以及2個(gè)螺桿組成從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的主框架，每個(gè)墻板上分別固定有2個(gè)對(duì)稱布置的從動(dòng)輪，和2套導(dǎo)向輪，從動(dòng)輪踏面直徑和主動(dòng)行走輪踏面直徑保持一致，保證在葫蘆行走過程中，從動(dòng)輪和主動(dòng)行走輪同步運(yùn)行。

歐式電動(dòng)葫蘆的試驗(yàn)驗(yàn)證：此電動(dòng)葫蘆樣機(jī)制作完成后，在廠內(nèi)完成了出廠試驗(yàn)和型式試驗(yàn)。出廠試驗(yàn)包括一般性檢查、空載試驗(yàn)、額定載荷試驗(yàn)、動(dòng)載試驗(yàn)、安全制動(dòng)器試驗(yàn)。按照標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法，各試驗(yàn)數(shù)據(jù)均滿足規(guī)范和設(shè)計(jì)輸入要求。型式試驗(yàn)包括一般性檢查、靜載試驗(yàn)和動(dòng)載試驗(yàn)。按照標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法，各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)均滿足規(guī)范和設(shè)計(jì)輸入要求。之后電動(dòng)葫蘆安裝在生產(chǎn)車間的智能行車上，在生產(chǎn)車間實(shí)際使用測試，各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)均滿足規(guī)范和實(shí)際使用需求。至此該葫蘆研發(fā)設(shè)計(jì)并制造成功。該葫蘆的成功設(shè)計(jì)和制造，進(jìn)一步降低了公司產(chǎn)品的成本，提高對(duì)該產(chǎn)品的自主性。

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